Desafio:

Robô para Retirada de Esfera de Sinalização em Linhas de Transmissão

Como desenvolver um sistema robótico semiautônomo capaz de realizar a retirada de esferas de sinalização em cabos de linhas de transmissão de forma segura, eficiente e sem necessidade de desligamento do sistema elétrico?

PROBLEMA A RESOLVER

A TAESA opera uma extensa malha de transmissão de energia elétrica com milhares de quilômetros de cabos condutores que atravessam áreas de risco aeronáutico, exigindo a instalação de esferas de sinalização, dispositivos de segurança aérea fundamentais para alertar aeronaves sobre a presença de cabos energizados.

A deterioração natural das partes metálicas das esferas de sinalização demanda intervenções periódicas, incluindo sua substituição e o reparo dos cabos para-raios e OPGW, a fim de preservar a integridade dos condutores e evitar falhas estruturais.

O processo atual de substituição apresenta limitações, entre elas:

  • Necessidade de desligamento da linha para realização segura da troca, impactando diretamente a disponibilidade do sistema;
  • Trabalho em altura, expondo equipes de campo a condições de risco;
  • Elevado custo operacional, decorrente da mobilização de equipes especializadas, equipamentos de proteção coletiva e individual, veículos e eventual solicitação de janelas de desligamento ao ONS, além da necessidade de contratação de helicópteros;
  • Logística complexa em regiões de difícil acesso, como áreas rurais remotas, regiões de mata, áreas alagadas e cruzamentos sobre rios ou rodovias.

Ainda existem lacunas que impedem a transição para uma operação de manutenção mais segura, autônoma e economicamente eficiente, com oportunidades de melhoria, como:

Operação robotizada em linha energizada:

  • Robô capaz de percorrer cabos energizados sem necessidade de desligamento;
  • Mecanismo de fixação, remoção e instalação de esferas com precisão mecânica;
  • Isolamento elétrico integrado ao sistema de locomoção;

Autonomia e inteligência embarcada:

  • Sistema de visão computacional para detecção e avaliação do estado das esferas;
  • Navegação autônoma ao longo do cabo com desvio de obstáculos (emendas, espaçadores, amortecedores);

Integração com sistema de gestão de ativos:

  • Registro georreferenciado de cada esfera inspecionada e substituída;
  • Geração automática de relatórios de manutenção;
  • Alimentação de base de dados para planejamento preditivo de substituições;

Logística e operação de campo:

  • Sistema de lançamento e recolhimento do robô ao cabo (mecanismo de acoplamento seguro);
  • Capacidade de operação em diferentes configurações de cabos e esferas;
  • Autonomia de energia (bateria ou indução por campo eletromagnético do cabo);

Buscamos o desenvolvimento de um sistema robótico modular, escalável e compatível com os diferentes padrões de cabos e esferas utilizados na malha da Taesa, com arquitetura aberta que permita integração via APIs com os sistemas corporativos de gestão de ativos e manutenção.

RESULTADOS ESPERADOS

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Orientações Gerais

As propostas deverão apresentar, de forma clara e objetiva, a composição financeira do projeto, indicando o valor total previsto, o montante de responsabilidade da Taesa (aporte PDI via verba regulada ANEEL) e a contrapartida financeira e econômica do executor, seja em horas de desenvolvimento, equipamentos, infraestrutura ou aporte direto de recursos próprios. A proporção entre as partes deverá estar explicitamente justificada e alinhada às regras do Manual de PDI da ANEEL vigente.

Adicionalmente, as propostas deverão obrigatoriamente contemplar:

Conheça as etapas do Desafio

Inscrição

Envio das propostas via formulário online.

05/11/2026 a 05/01/2027

Seleção

Análise técnica das propostas recebidas.

Pitch Day

Apresentação das soluções para a banca.

Imersão, Refinamento e Contrato

Reuniões técnicas, envio da proposta final ajustada e Assinatura do contrato para início do projeto.

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