Desafio:

Robô para Inspeção de Subestação

Como garantir inspeção contínua, padronizada e segura em subestações de transmissão, reduzindo o risco de incidentes em ambientes com equipamentos energizados de alta tensão?

PROBLEMA A RESOLVER

Subestações de energia são ambientes de alta complexidade operacional. Concentram equipamentos críticos, transformadores de potência, disjuntores, barramentos, chaves seccionadoras e para-raios, permanentemente energizados em tensões que variam de 69kV a 500kV.

A inspeção desses ambientes é obrigação regulatória e condição essencial para a confiabilidade do sistema. No entanto, o modelo atual enfrenta oportunidades estruturais:

  • Risco ocupacional e inerente ao ambiente, com exposição a campos eletromagnéticos intensos, superfícies energizadas, risco de arco elétrico, explosões de equipamentos e limitações de aproximação;
  • Variabilidade e subjetividade do laudo humano, com critérios de avaliação que variam entre inspetores e ao longo do tempo, comprometendo a rastreabilidade e a comparabilidade histórica;
  • Incapacidade de inspeção contínua noturna, período em que anomalias térmicas e efeitos corona são visivelmente mais evidentes e detectáveis;
  • Mobilização de equipes técnicas especializadas para subestações remotas em inspeções que poderiam ser automatizadas.

As principais oportunidades de evolução incluem:

  • Navegação autônoma em pátio de subestação:
  • Robô móvel com capacidade de percorrer de forma autônoma os corredores e pátios da subestação, respeitando as distâncias de segurança regulamentadas para cada nível de tensão;
  • Operação em turnos noturnos e em condições climáticas adversas sem comprometimento de desempenho;
  • Mapeamento interno da subestação com atualização dinâmica de layout;

Diagnóstico multissensorial embarcado:

  • Termografia infravermelha para identificação de pontos quentes em conexões, buchas e equipamentos de manobra;
  • Câmera UV para detecção de efeito corona e micro-descargas em isoladores e conectores;
  • Microfone direcional e análise acústica para detecção de anomalias em transformadores e equipamentos rotativos;
  • Sensor de SF₆ e outros gases de isolamento para identificação precoce de vazamentos;

Registro e rastreabilidade por ativo:

  • Vinculação de cada registro de inspeção ao ativo correspondente no sistema de gestão patrimonial;
  • Histórico fotográfico, termográfico e acústico por equipamento com linha do tempo navegável;
  • Alertas automáticos por desvio de parâmetro em relação ao histórico do próprio ativo;

Integração operacional:

  • Comunicação em tempo real com centros de controle e sistemas SCADA da Taesa;
  • API aberta para integração com sistemas corporativos de manutenção e gestão de ativos;
  • Dashboard de status da subestação acessível remotamente por equipes de operação e manutenção;

Buscamos o desenvolvimento de uma solução escalável e adaptável aos diferentes layouts de subestações da malha Taesa, com capacidade de expansão progressiva para o conjunto total de instalações.

RESULTADOS ESPERADOS

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Orientações Gerais

As propostas deverão indicar com clareza o valor total do projeto, o montante de responsabilidade da Taesa via aporte PDI regulado pela ANEEL e a contrapartida financeira e econômica do executor, seja em recursos próprios, horas de P&D, equipamentos ou infraestrutura dedicada. A proporção entre as partes deverá estar explicitamente justificada e aderente ao Manual de PDI da ANEEL vigente.

Adicionalmente, as propostas deverão obrigatoriamente contemplar:

Conheça as etapas do Desafio

Inscrição

Envio das propostas via formulário online.

05/11/2026 a 05/01/2027

Seleção

Análise técnica das propostas recebidas.

Pitch Day

Apresentação das soluções para a banca.

Imersão, Refinamento e Contrato

Reuniões técnicas, envio da proposta final ajustada e Assinatura do contrato para início do projeto.

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